Prinzipien

 

diy

Do-It-Yourself

Um Reproduzierbarkeit durch einen 'Interessierten' sicherstellen und für den relevanten Inhalt dieser Arbeit entsprechende Anleitungen erstellt werden.

 

kostengeringe Kosten

Die gesamten Kosten, für die Steuerung (ausschließlich des Antriebs) sollen 200 € nicht überschreiten

 

KISS: Keep-it-simple&stupid...

...soll als übergeordnetes Prinzip sowohl die implementierungsseitige Komplexität im Quellcode, als auch die Kosten in Bezug auf das benötigte Material, in Zaum halten.